Unitree G1
הרובוט ההומנואידי שאפשר באמת לשכור
ה‑G1 הוא רובוט הומנואידי דו‑רגלי מתוצרת Unitree Robotics, החברה שהפכה את הרובוטים ההולכים ממחקר אקדמי למוצר מדף. הוא בגובה אנושי, זז כמו אדם, ומייצר בכל חדר שהוא נכנס אליו את אותה תגובה בדיוק: כולם מרימים את הטלפון כדי .
מתחת למעטפת יש פלטפורמה הנדסית רצינית: 23 עד 43 מנועי מפרק, חיישני עומק ו‑LiDAR תלת‑ממדי, שליטה משולבת כוח‑מיקום, ולמידה מבוססת חיקוי וחיזוק. זה מה שמאפשר לו לרקוד, לבצע סלטה ולהגיש כוס יין באותו ערב.
המפרט הטכני המלא מופיע בתחתית העמוד.
הוא רואה, שומע ומדבר
כף יד שיודעת להרגיש
בתצורות המתקדמות מותקנת כף יד רב‑אצבעית עם בקרת כוח, שמוסיפה 7 דרגות חופש לכל יד ועוד 2 בשורש כף היד. בכף היד הדקסטרית Dex3‑1 יש 3 דרגות חופש אקטיביות באגודל, 2 באצבע המורה ו‑2 באמה, ואפשר להתקין עליה מערכי חיישני מגע.
בשילוב בקרה היברידית של כוח ומיקום, ה‑G1 מחקה כף יד אנושית ומבצע פעולות מדויקות על עצמים. בשפה של אירוע: להרים כוס, למסור פרס, ללחוץ יד.
הוא לא מתוכנת, הוא מתאמן
ה‑G1 מונע על ידי למידת חיקוי ולמידת חיזוק, ומקבל שדרוגי תוכנה שוטפים באוויר (OTA). כלומר הרובוט שתשכירו בעוד חצי שנה יידע דברים שהוא לא יודע היום, בלי לגעת בחומרה.
תנועות חדשות נלמדות בסימולציה ובלכידת תנועה ומועברות אליו כעדכון. Unitree גם פתחה לקהילה את UnifoLM, מודל הרובוטיקה הגדול שלה, שמרחיב את היכולות האוטונומיות של הפלטפורמה עם הזמן.
נוכחות שאי אפשר להתעלם ממנה
הנדסה שמרגישה אנושית
בעמידה ה‑G1 מודד 1320x450x200 מ״מ ומתקפל ל‑690x450x300 מ״מ. אורך הרגל (ירך ושוק) 0.6 מטר, ומוטת הזרועות כ‑0.45 מטר.
בפועל: הוא מגיע לתנוחות שאדם ממוצע לא מגיע אליהן.
מה שחשוב לדעת לפני שמזמינים
סוללה וזמן פעילות
כשעתיים פעילות רציפה, עם סוללה נשלפת להחלפה מהירה. אנחנו מגיעים עם סוללות רזרביות ומטען, כך שהרובוט זמין לאורך כל האירוע.
בטיחות
מדובר במכונה חזקה, והיצרן מנחה לשמור מרחק בטיחות מספק מאנשים. אנחנו מגדירים אזור פעילות מסומן ומנהלים את האינטראקציה עם הקהל.
מפעיל צמוד
ההשכרה כוללת תמיד מפעיל מוסמך מטעמנו. הרובוט לא נמסר להפעלה עצמאית.
נתוני היצרן. ייתכנו הבדלים בין תצורות ותרחישי הפעלה שונים.